Странная работа АБС АБС раьотает но машину разворачивает Опции

На дороге гололед, скорость за 80км\ч, начинаю резко тормозить, машину начинает крутить, полная потеря управления, какие то из колес блокируется, (слышно по звуку) однако АБС жжужит и педаль тормоза как отбойный молоток, потом специально создавал похожую ситуацию повторяется тоже самое, самодиагностика показывает что все в норме, АБС работает но как то не почеловечески. Куда смотреть, может есть варианты?

Дело скорее всего не в системе АВС, а в суппортах-поршеньках-колодках. Где-то происходит не эффективный контакт колодки с тормозным диском. Второй вариант из-за проблем с подводом тормозной жидкости (где-то поддавлена тормозная трубка) получается разная амплитуда воздействия на колодки.

Было похожее, правда не вертело, но заносило зад хорошо, при всем этом, ошибок не было. Проблема была в неисправном датчике ABS одного из задних колес, датчик пополам разрезало камнем. Вылечилось заменой датчика, ABS при этом работала, кроме одного заднего колеса.

Да целые датчики, у меня когда один выходил из строя АБС вообще не работала, странно что какоето изколес блокируется,а на остальных АБС работает

А у меня диагностика выдала, что работает только датчик переднего левого колеса, но на гололеде тормозит ровно, четко, без намека на снос. АБСка трещит и педаль бьет.
И еще ни как не можем обнулить ошибки (по мануалу действуем).

а не может такое возникнуть из-за подклинивания супорта, тут ведь АВСка не помогет, она ведь только давление снимат, и причем подклинивает наверняка переднее колесо

Может...
О чем я и написал выше.

У моего знакомого была схожая ситуация. Оказалось что у одного заднего колеса схождение было очень за нормой, при торможении звук от него шел как-будто оно блокируется и машину при этом тоже заносило.